SISTEMA DE CONTROLE PARA ATUADORES EM UMA AERONAVE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"SISTEMA DE CONTROLE PARA ATUADORES EM UMA AERONAVE". A presente invenção se refere a um sistema de controle para calcular comandos de controle para atuadores em uma aeronave, em que os comandos de controle são calculados por computadores distribuídos na aeronave, na dependência de sinais de entrada contendo parâmetros que servem como base para os ditos comandos, em que um computador (C) é disposto em cada respectivo atuador local (A) e junto com o atuador (A) forma um nó servo (S), onde o computador (C) recebe sinais de entrada através de um barramento de dados (B), pelo que o computador (C) em cada nó servo (S) calcula comandos de controle para o atuador local (A), baseado em um ou mais conjuntos de leis de controle, na dependência de parâmetros recebidos e em que o computador (C) calcula, de uma maneira correspondente, comandos de controle para pelo menos um atuador adicional (A) em outro nó servo (S) e em que uma escolha dos comandos de controle é usada como comando de controle (7) para o atuador (A) localmente no nó servo (S), na dependência de uma comparação entre os comandos de controle (4), calculados localmente no nó servo (S) e um comando de controle (3) calculado para o atuador (A) em pelo menos outro nó servo (S) para o atuador (A).