SISTEMA DE CONTROLE PARA UM SISTEMA DE ACIONAMENTO/DIREÇÃO DE VEÍCULO COM ESTEIRA, SISTEMA DE CONTROLE PARA UM VEÍCULO COM ESTEIRA, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE ACIONAMENTO/DIREÇÃO DE VEÍCULO COM ESTEIRA

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Abstract

"SISTEMA DE CONTROLE PARA UM SISTEMA DE ACIONAMENTO/DIREÇÃO DE VEÍCULO COM ESTEIRA, VEICULO COM ESTEIRA E MÉTODO DE SISTEMA DE CONTROLE PARA UM SISTEMA DE ACIONAMENTO/DIREÇÃO DE VEÍCULO COM ESTEIRA". Um veículo com esteira tem um sistema de acionamento/direção eletro-hidráulico que tem uma bomba de direção hidráulica de deslocamento variável acionada por motor que aciona um motor de direção hidráulico que e acoplado a um mecanismo de acionamento de esteira diferencial através de uma transmissão com múltiplas relações de engrenamento. Uma roda de direção é acoplada a um dispositivo de atrito variável que produz uma força de atrito variável que resiste à rotação da roda de direção. Um sistema de controle responde a uma posição da roda de direção e controla o deslocamento da bomba de direção e controla o dispositivo de atrito. O sistema de controle ajusta o dispositivo de atrito variável para seu nivel de atrito elevado quando um limite do deslocamento da bomba de direção é alcançado quando a transmissão está em uma mais elevada de suas relações de engrenamento.