SISTEMA DE INSPEÇÃO DE PASSAGEM DE MINÉRIO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"SISTEMA DE INSPEÇÃO DE PASSAGEM DE MINÉRIO". O aparelho inclui: uma plataforma (20) móvel ao longo de uma direção geralmente longitudinal de uma passagem de minério; uma unidade de propulsão controlável (30) capaz de impelir a plataforma dentro da passagem de minério e para o local da retenção; uma unidade de geração de imagem (40) capaz de gerar uma imagem da passagem de minério conforme o aparelho é movido através da passagem de minério, em que a imagem é transmissível para um espectador remoto, unidades de imobilização (50) remotamente controláveis presas na plataforma; e uma unidade remotamente controlável (160) para a desobstrução da retenção da passagem minério. Uma vez no lugar o aparelho é utilizado para romper ou desobstruir a retenção. As técnicas para a desobstrução da retenção incluem, por exemplo, direcionar golpes para a retenção, direcionar fluidos em alta pressão para a retenção, e utilizar uma carga de explosivo (164). O presente sistema permite que um operador localizado a uma distância remota e segura da passagem de minério coloque o aparelho na posição apropriada em relação à retenção para a desobstrução da retenção.