SISTEMA SUBMERSÍVEL PARA TRANSFERIR DE UM MÓDULO DE SUPRIMENTO DE ENERGIA SUBSUPERFICIAL A UM DISPOSITIVO SUBSUPERFICIAL, MÉTODOS PARA ESTABELECER UMA CONEXÃO DE ENERGIA E CONTROLE DE UM MÓDULO DE SUPRIMENTO DE ENERGIA SUBSUPERFICIAL A UM DISPOSIIVO SUBSUPERFICIAL, E PARA POSICIONAR UM SISTEMA SUBMERSÍVEL E CONECTAR O SISTEMA SUBMERSÍVEL A UM MÓDULO SUBSUPERFICIAL.

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"SISTEMA SUBMERSÍVEL PARA TRANSFERIR ENERGIA DE UM MÓDULO DE SUPRIMENTO DE ENERGIA SUBSUPERFICIAL A UM DISPOSITIVO SUBSUPERFICIAL, MÉTODOS PARA ESTABELECER UMA CONEXÃO DE ENERGIA E CONTROLE DE UM MÓDULO DE SUPRIMENTO DE ENERGIA SUBSUPERFICIAL A UM DISPOSITIVO SUBSUPERFICIAL, E PARA POSICIONAR UM SISTEMA SUBMERSÍVEL E CONECTAR O SISTEMA SUBMERSÍVEL A UM MODULO SUBSUPERFICIAL". É divulgado um aparato subaquático para realizar operações subsuperficiais (preferivelmente) adaptado para ser operado de uma localização à distância acima da superfície (8) de uma massa de água. O aparato inclui um sistema de engate de corda (10) que é constituido de um sistema de gerenciamento de cabo de amarração (12) conectado a um veículo de engate flutuante (20) por meio de um cabo de amarração (40). O sistema de gerenciamento do cabo de amarração controla a quantidade de cabo de amarração livre entre ele próprio e o veículo de en ate flutuante. O veículo de engate flutuante faz interface com diversas estruturas subaquáticas (60, 70). São também divulgados métodos para transferir energia e/ou dados entre dois ou mais dispositivos subaquáticos por meio do sistema de engate de corda da invenção.