ALIMENTADOR PARA UMA MÁQUINA DE ENCHIMENTO DE TUBOS.

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Abstract

"ALIMENTADOR PARA UMA MÁQUINA DE ENCHIMENTO DE TUBOS". A presente invenção se refere a um alimentador para uma máquina de enchimento de tubo do tipo que, em uma seqüência de estações (28), (29), (30) ao longo de um transportador contínuo (10), é projetado para processar tubos de acondicionamento (40), incluindo enchimento e selagem (vedação) deles, e onde o transportador possui uma seção reta (10a) para a qual tubos de acondicionamento vazios são tomados a partir de um depósito (13), (14) por intermédio de pelo menos um dispositivo de robô (21), (22) e são inseridos pelo último dentro dos prendedores de tubo (11), (12). O alimentador é projetado como uma disposição de feixe sobre o braço de robô e compreende pelo menos um feixe reto alongado (37), (38) e um conjunto de membros de manipulação de tubo (41) disposto sobre o feixe. Meios são proporcionados para posicionamento de cada membro de manipulação de tubo em uma primeira posição específica para cada tal membro e uma segunda posição específica para cada tal membro ao longo do feixe. A distância entre membros de manipulação de tubo adjacentes na referida primeira posição é escolhida tal que corresponde ao espaçamento entre os prendedores de tubo sobre o transportador, e a distância na referida segunda posição corresponde à distância central entre tubos adjacentes no depósito.