COMANDO SINÉRGICO NÃO-LINEAR PARA EQUIPAMENTOS DE SOLDAGEM MIG PULSADO DO TIPO CORRENTE CONSTANTE

IPC Classification

Abstract

"COMANDO SINÉRGICO NÃO-LINEAR PARA EQUIPAMENTOS DE SOLDAGEM MIG PULSADO DO TIPO CORRENTE CONSTANTE". Um comando sinérgico representado por um algoritmo não-linear, aplicável em equipamentos de soldagem MIG pulsado do tipo corrente constante, onde os parâmetros de pulso são calculados, a partir de uma determinada entrada, consistente da corrente média desejada, I~ m~, ou da Velocidade de Alimentação, V~ alim~, desejada, e do valor estipulado pelo usuário para o comprimento de arco desejado, para uma dada combinação de diâmetro e material de eletrodo e gás de proteção. A partir desta entrada, o algoritmo busca mais informações contidas em seu banco de dados ou memória, contendo valores levantados experimentalmente para a dada combinação arame-eletrodo/gás escolhida e disponível no equipamento e inicialmente faz uma primeira estimativa da freqüência (F) de destacamento das gotas para manter a condição de uma gota por pulso e o consumo do arame-eletrodo compatível com a corrente ou velocidade de alimentação desejadas. Conhecidos o tempo de pulso t~ p~ ( banco de dados ) e a F, calcula-se o tempo de base t~ b~. Finalmente, conhecida a corrente de pulso I~ p~ ( banco de dados ), calcula-se a corrente de base I~ b~, assumindo que a onda de corrente é perfeitamente retangular. Em seguida, o algoritmo recalcula os parâmetros de pulso de uma forma iterativa, refinando-os, de forma a se obter um diâmetro de gota o mais próximo possível do diâmetro do eletrodo, sem transgredir os limites impostos para l~ b~ e t~ b~ ( limites que ultrapassados dão instabilidade de arco ). Em seguida estes parâmetros são usados no modelo não-linear e assumindo formatos de onda retangular, trapezoidal ou exponencial, dependendo do interesse. Novas rotinas recursivas garantem a otimização do tamanho da gota. Como resultado final, têm-se os valores dos parâmetros de pulso calculados para uma dada corrente média ou velocidade de alimentação desejadas para o par arame-eletrodo/gás de proteção escolhido. Estes valores são usados para ajustar automaticamente o equipamento no qual o comando estiver inserido.