PROCESSOS PARA CONTROLAR UM SERVO MOTOR ELÉTRICO, E PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA ELÉTRICO TENDO UM MOTOR DE CA A MAGNETO PERMANENTE, APARELHO PARA CONTROLAR UM MOTOR ELÉTRICO DE CA TENDO UMA PLURALIDADE DE FASES, SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA ELÉTRICO, E, PROCESSO PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA ELÉTRICO TENDO UM SERVO MOTOR ELÉTRICO A MAGNETO PERMANENTE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"PROCESSOS PARA CONTROLAR UM SERVO MOTOR ELÉTRICO, E PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA ELÉTRICO TENDO UM MOTOR DE CA A MAGNETO PERMANENTE, APARELHO PARA CONTROLAR UM MOTOR ELÉTRICO DE CA TENDO UMA PLURALIDADE DE FASES, SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA ELÉTRICO, E, PROCESSO PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA ELÉTRICO TENDO UM SERVO MOTOR ELÉTRICO A MAGNETO PERMANENTE". Um sistema de direção assistida elétrico (10) inclui um sensor de torque (16) que proporciona um sinal de torque aplicado (24) indicativo de torque de direção aplicado. Um sensor de posição de motor (36) proporciona um sinal de posição de motor (40) indicativo da posição recíproca entre o rotor e o estator de um servo motor elétrico a magneto permanente de CA (22). Um primeiro controlador (26) controla a ativação do servo motor elétrico e um segundo controlador (54) calcula um valor vetorial DQ em resposta ao torque de direção aplicado e posição do motor. O segundo controlador (54) também transforma a corrente e posição de motor monitoradas em valores DQ. O segundo controlador (54) compara os valores DQ responsivos ao torque de direção aplicado com o valor DQ de posição e corrente de motor monitorada. O servo motor elétrico (22) é desabilitado se a comparação indicar resultados inconsistentes.