GABARITO INTERNO ROBOTIZADO COM INCIDÊNCIA NORMAL AO OLEODUTO.

IPC Classification

Abstract

"GABARITO INTERNO ROBOTIZADO COM INCIDÊNCIA NORMAL AO OLEODUTO". Trata-se de um equipamento (1) robotizado, dotado de capacidade de se deslocar pelo interior de um duto, ou outro volume confinado, preferencialmente cilíndricos, em ambos os sentidos e de realizar operações diversas, tracionando um umbilical (8) e portando acessórios, ferramentas ou materiais. É constituído por dois módulos (2a, 2b) idênticos, unidos por uma junta (13) rotativa, a qual conecta as hastes (11) dos cilindros (10) propulsores, hidráulicos ou pneumáticos. Cada módulo (2a, 2b) é constituído, basicamente, por um cilindro (10) propulsor, responsável pelo deslocamento longitudinal do módulo (2a, 2b), por uma torre (4) de posicionamento, onde são montados rodetes (5), dotados de um sistema de contra recuo e meios para girar a torre (4) de posicionamento de cento e oitenta graus, com referência ao seu eixo vertical, invertendo-se o sentido de deslocamento do equipamento (1). Mediante o desenvolvimento ou acoplamento de interfaces, a invenção permite a chegada de ferramentas, equipamentos, dispositivos ou materiais em um ponto remoto, no interior de um duto, dotado de curvas nos limites das normas, para a realização de desobstruções, inspeções ou outras operações.