DRONE PARA INSPEÇÃO SEMIAUTÔNOMA DE LINHAS DE TRANSMISSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA

IPC Classification

Abstract

DRONE PARA INSPEÇÃO SEMIAUTÔNOMA DE LINHAS DE TRANSMISSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA. Patente de Modelo de Utilidade de DRONE PARA INSPEÇÃO SEMIAUTÔNOMA DE LINHAS DE TRANSMISSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA. Pertencente à área de aeroplanos, especificamente de quadricópteros, se refere a um inédito Drone (1) utilizado para realizar inspeções em Linhas de Transmissão de Energia Elétrica de Alta Tensão, energizadas ou desenergizadas, com a finalidade de verificar via o uso de imagens o estado geral dos componentes estruturais, isoladores, ferragens, acessórios, conexões e cabos, de modo a proporcionar o aumento de segurança e produtividade das inspeções. O Drone (1) tipo diagonal e quadricóptero, possui o GMP - Grupo Motopropulsor (2) com quatro ESC - Controlador Eletrônico de Velocidade (46) que controlam os Motores (45) sem escovas com as Hélices (3) via o Controlador de Voo (10). O Computador Embarcado (7) que controla o Drone (1) recebe dados via o Roteador Mavlink (69) do ROS do Computador Embarcado (7) via os Drivers do ROS (71) que dão suporte a Câmera (30) do Conjunto Gimbal e Câmera (4), o Sensor de Distância (31), a Câmera Estéreo Anticolisão (9) e o Sensor LiDAR Anticolisão (8), e da unidade de solo composta pelo RC - Controlador Remoto (21) e o Smartphone (65) com o App de Controle do Drone (66) via a Conexão de Rádio Serial (68).