MÉTODO E SISTEMA DE MONITORAMENTO DA ESTABILIDADE DE TORRES ESTAIADAS DE LINHAS DE TRANSMISSÃO USANDO FUSÃO DE SENSORES E FILTRO DE KALMAN

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Abstract

MÉTODO E SISTEMA DE MONITORAMENTO DA ESTABILIDADE DE TORRES ESTAIADAS DE LINHAS DE TRANSMISSÃO USANDO FUSÃO DE SENSORES E FILTRO DE KALMAN.De acordo com a presente patente de invenção, pertencente a área de eletrônica, mais especificamente de informática e telecomunicações, se refere a um método e um sistema para determinar a posição do topo de uma Torre Estaiada (1) utilizando o Algoritmo do Filtro de Kalman Estendido (24). O sistema que utiliza um sistema de comunicação por IoT como suporte é composto basicamente por Sensores dos Estais IoT (6) com Célula de Carga (20) que mede a tração do cabo do Estai (5), Acelerômetro (19) que mede as vibrações no cabo do Estai (5) e um Transceptor IoT (17); o Rádio Concentrador IoT (7) em cujo interior está o Inclinômetro (18) que mede a inclinação do topo da Torre Estaiada (1) nas direções x e y, a Unidade de Controle Multiponto - MCU (21) e o Transceptor IoT (17); e o Algoritmo do Filtro de Kalman Estendido (24) que com os dados oriundos dos Sensores dos Estais IoT (6) e do Inclinômetro (18), obtém por cálculos matemáticos o deslocamento estimado do centro do topo da Torre Estaiada (1).