EMBARCAÇÃO DE SUPERFÍCIE NÃO TRIPULADA PARA LEVANTAMENTOS BATIMÉTRICOS

IPC Classification

Abstract

RESUMO?EMBARCAÇÃO NÃO TRIPULADA PARA LEVANTAMENTOS BATIMÉTRICOS?A ?EMBARCAÇÃO NÃO TRIPULADA PARA LEVANTAMENTOS BATIMÉTRICOS?éformada por um casco (1), um sistema de propulsão e orientação (2) e um sistema de coletade dados composto por: microcontrolador AtMega2560 e dispositivo de armazenamento dedados (3), receptor GNSS (4), sonar (5), sensor de temperatura (6), três sensores de distância(7), unidade inercial (8) e uma bateria (9). Seu sistema de propulsão segue o modelo deaerobarco, ou seja, o motor e o leme ficam fora d?água.A ?EMBARCAÇÃO NÃO TRIPULADA PARA LEVANTAMENTOS BATIMÉTRICOS? foidesenvolvida para realização de levantamentos batimétricos autônomos, portanto suaconstrução conta com um sonar (5) para coleta das profundidades, um sensor de temperatura(6) destinado a realizar as correções da velocidade de propagação do som na água e umsistema inercial (8), destinados a realizar as correções devido as inclinações de pitch, roll e yawda embarcação, um receptor GNSS (4) destinado a determinação das coordenadastridimensionais referentes ao posicionamento da embarcação e três sensores de distância (7)dispostos na proa, boreste e bombordo responsáveis por coletar as distância até a margem ouobstáculos. O sistema de controle é baseado em um microcontrolador AtMega2560 (3),responsável pela integrações e funcionamento componentes e junto a ele está um dispositivode armazenamento de dados (3).