SISTEMA DE ORIENTAÇÃO POR RÁDIO FREQUÊNCIA PARA MOVIMENTAÇÃO DE EQUIPAMENTOS AUTÔNOMOS EM ATIVIDADES PÓS COLHEITA E SECAGEM DE CAFÉS E DEMAIS FRUTOS E SEMENTES

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Abstract

SISTEMA DE ORIENTAÇÃO POR RÁDIO FREQUÊNCIA PARA MOVIMENTAÇÃO DE EQUIPAMENTOS AUTÔNOMOS EM ATIVIDADES PÓS COLHEITA E SECAGEM DE CAFÉS E DEMAIS FRUTOS E SEMENTES. O sistema apresenta uma solução voltada para facilitar a orientação de movimentação de robôs de terreiro e outros dispositivos autônomos utilizados em ambientes de pós-colheita e secagem de cafés, assim como outros frutos e sementes. O sistema visa orientar o tipo de movimentação desses robôs autônomos de maneira a otimizar o processo de secagem em terreiros específicos, substituindo o uso ainda precário de rodos manuais e triciclos manuseados manualmente, evitando riscos de fermentação, o que proporciona o aumento da qualidade do produto final do produto. Sua funcionalidade se estende também à capacidade de orientar outros robôs ou equipamentos autônomos para a execução de diversas tarefas relacionadas à pós-colheita e secagem de cafés, bem como outros frutos e sementes com a programação prévia do operador em equipamento eletro eletrônico posicionado no Robô que recebe as orientações de quatro ou mais âncoras operando de 3.5 a 6.5 GHz posicionadas nos cantos das áreas a serem caminhadas pelo Robô. O sistema único e de baixo custo de posicionamento por radiofrequência, possibilita a diminuição dos custos de mão de obra, permitindo o produtor conduzir outras tarefas e promovendo melhor revolvimento, que resulta na obtenção de cafés com melhor qualidade agregando valor ao produtor.