AGENTE DE APRENDIZAGEM ATOR CRÍTICO FORNECENDO OPERAÇÃO AUTÔNOMA DE UM MÁQUINA DE FUNDIÇÃO DE ROLO DUPLO

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Abstract

AGENTE DE APRENDIZAGEM ATOR CRÍTICO FORNECENDO OPERAÇÃO AUTÔNOMA DE UM MÁQUINA DE FUNDIÇÃO DE ROLO DUPLO. Um sistema de fundição de rolo duplo compreende rolos de fundição contra rotativos tendo um nip entre os rolos de fundição e capazes de entregar a tira fundida para baixo a partir do nip, um controlador de rolo de fundição configurado para ajustar pelo menos um ponto de ajuste de controle de processo entre os rolos de fundição em resposta aos sinais de controle, um sensor de tira fundida capaz de medir pelo menos um parâmetro da tira fundida, e um controlador acoplado ao sensor de tira fundida para receber sinais de medição de tira fundida a partir do sensor de tira fundida e acoplado ao controlador de rolo de fundição para fornecer sinais de controle para o controlador de rolo de fundição, o controlador compreendendo um Agente de Aprendizagem por Reforço (RL). O agente RL compreende ainda um agente ator-crítico sem modelo tendo uma função de valor e uma função de política, o agente RL tendo sido treinado em uma pluralidade de conjuntos de dados de operação de sistema de fundição compostos de execuções de fundição executadas por uma pluralidade de diferentes operadores humanos.