APLICAÇÃO DE UM AGENTE DE APRENDIZAGEM PARA ALCANÇAR OPERAÇÃO AUTÔNOMA DE UMA MÁQUINA DE MOLDAGEM DE ROLO DUPLO

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Abstract

APLICAÇÃO DE UM AGENTE DE APRENDIZAGEM PARA ALCANÇAR OPERAÇÃO AUTÔNOMA DE UMA MÁQUINA DE MOLDAGEM DE ROLO DUPLO.Trata-se de um sistema de moldagem de rolo duplo que compreende um par de rolos de moldagem contrarrotativos que tem um espaço entre rolos entre os rolos de moldagem e é capaz de entregar tira moldada para baixo a partir do espaço entre rolos; um controlador de rolo de moldagem configurado para ajustar pelo menos um ponto estabelecido de controle de processo entre os rolos de moldagem em resposta aos sinais de controle; um sensor de tira moldada capaz de medir pelo menos um parâmetro da tira moldada; e um controlador acoplado ao sensor de tira moldada para receber os sinais de medição da tira moldada a partir do sensor de tira moldada e acoplado ao controlador de rolo de moldagem para prover sinais de controle ao controlador de rolo de moldagem. O controlador compreende um Agente de aprendizagem por reforço (RL), sendo que o Agente de RL gera sinais de controle para o controlador de rolo de moldagem em resposta a uma função de recompensa que tem um primeiro termo que recompensa a operação humana de simulação do ponto estabelecido de controle de processo e um segundo termo que recompensa um curto tempo de estabelecimento.