MÉTODO DE CONTROLE E SISTEMA DE CONTROLE PARA MÁQUINA DE CONSTRUÇÃO DE PNEUS E MEIO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL

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Abstract

MÉTODO DE CONTROLE E SISTEMA DE CONTROLE PARA MÁQUINA DE CONSTRUÇÃO DE PNEUS E MEIO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL. Método de controle e sistema de controle para uma máquina formadora de pneus e um meio de armazenamento legível. O método de controle compreende: em resposta a um sinal para montar um talão de pneu, um segundo corpo de braço mecânico aciona uma segunda porção de garra para se mover para uma região de preparação de material, e a segunda porção de garra realiza uma ação de preensão no talão de pneu e um espaçador; o segundo corpo de braço mecânico aciona a segunda porção de garra para colocar o talão do pneu na posição predefinida do talão do pneu e colocar o espaçador no local onde o espaçador é colocado; em resposta a um sinal de laminação de pneu cru, uma primeira porção de rolo de prensa rola uma primeira parede lateral de um pneu cru e uma banda de rodagem adjacente do mesmo em um tambor de formação e, enquanto isso, uma segunda porção de rolo de prensa rola uma segunda parede lateral do pneu cru e o degrau adjacente do mesmo; Em resposta ao sinal de descarga do pneu cru, o primeiro corpo de braço mecânico aciona a primeira porção de garra para agarrar o pneu cru e transfere o pneu cru para a posição de descarga do pneu. Por meio do controle integrado, o método de controle reduz o espaço ocupado por um dispositivo mecânico, reduz a complexidade do controle e evita a possibilidade de interferência gerada pelas ações mútuas entre as partes mecânicas executadas.