DISPOSITIVO E MÉTODO PARA MANUSEAR E/OU AGRUPAR CARGAS FRACIONADAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

DISPOSITIVO E MÉTODO PARA MANUSEAR E/OU AGRUPAR CARGAS FRACIONADAS. A invenção se refere a um dispositivo para manusear e/ou agrupar cargas fracionadas (20). O dispositivo (l) tem pelo menos uma mesa de manuseio (2) que se estende ao longo de um eixo principal (HA) e que compreende pelo menos uma zona de manipulação (3) e pelo menos uma zona de coleta (4). A zona de manipulação (3) e a zona de coleta (4) estão dispostas uma atrás da outra ao longo do eixo principal (HA), em que a zona de coleta (4) está disposta atrás da zona de manipulação (3) na direção de transporte (F) das cargas fracionadas (20), a referida direção de transporte movimentando-se na direção do eixo principal (HA), e o dispositivo (l) tem adicionalmente pelo menos um primeiro manipulador (5) para manipular as cargas fracionadas. O primeiro manipulador (5) é projetado para ser móvel pelo menos parcialmente na direção do eixo principal (HA) com posições variáveis. No processo, o primeiro manipulador (5) pode ser movido entre pelo menos uma posição normal (PI) e pelo menos uma posição necessária (P2) diferente da posição normal (PI). O primeiro manipulador (5) tem uma região base de trabalho emparelhada com a posição normal (PI) para manipular as cargas fracionadas na zona de manipulação (3) e a região de trabalho necessária emparelhada com a posição necessária (P2) para manipular as cargas fracionadas fora da região base de trabalho. O dispositivo (l) tem adicionalmente pelo menos um dispositivo de detecção óptica (6) para monitorar a manipulação das cargas fracionadas na zona de manipulação (3) e/ou zona de coleta (4).