Invention Patent CABEÇA DE ROBÔ DE PALETIZAÇÃO, ROBÔ DE PALETIZAÇÃO E MÉTODO DE PALETIZAÇÃO DE PELO MENOS UMA CAMADA A SER PALETIZADA de KHS GMBH — IPC B65G 57/24. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
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CABEÇA DE ROBÔ DE PALETIZAÇÃO, ROBÔ DE PALETIZAÇÃO E MÉTODO DE PALETIZAÇÃO DE PELO MENOS UMA CAMADA A SER PALETIZADA. A invenção se refere a uma cabeça de robô de paletização (1) para um robô de paletização (100) para paletizar recipientes ou receptáculos, compreendendo um primeiro conjunto (7) e um segundo conjunto (3), em que o primeiro conjunto (7) e o segundo conjunto (3) podem ser movidos em direções opostas entre si entre uma posição estendida e uma posição retraída, em que o primeiro conjunto (7) é estendido a partir da cabeça de robô de paletização (1) na posição estendida e é projetado para coletar pelo menos uma camada a ser paletizada (102) e é retraído para a cabeça de robô de paletização (1) na posição retraída, em que o segundo conjunto (3) é projetado como um contrapeso para o primeiro conjunto (7) pelo menos na posição estendida e entre a posição estendida e a posição retraída. Com a invenção, danos à camada a ser paletizada durante a coleta e/ou depósito podem ser evitados com pouco esforço. Além disso, a coleta e o depósito da camada a ser paletizada podem ser realizados mais rapidamente do que no estado da técnica.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
