VEÍCULO DE TRAÇÃO AGRÍCOLA AUTÔNOMO E COMBINAÇÃO DE MÁQUINAS AGRÍCOLAS AUTÔNOMAS

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Abstract

VEÍCULO DE TRAÇÃO AGRÍCOLA AUTÔNOMO E COMBINAÇÃO DE MÁQUINAS AGRÍCOLAS AUTÔNOMAS.A invenção refere-se a um veículo de tração agrícola autônomo (10), compreendendo pelo menos- uma estrutura de quadro (20) com dispositivos de montagem (22) que são configurados para suporte e guiamento de pelo menos um implemento agrícola (110), pelo menos duas estruturas de chassi (50) que são instaladas na estrutura de quadro (20),- um dispositivo de acionamento (40) com um trem de força que é acoplado a pelo menos duas estruturas de chassi (50) e é configurado para especificar uma velocidade de condução,- um dispositivo de controle (150) e um sistema de sensores de ambiente (160) que é conectado, e/ou conectável, por sinal ao dispositivo de controle (150).De acordo com a invenção, as estruturas de chassi (50) são, cada uma, instaladas de modo a serem rotacionadas em pelo menos 90° em torno dos eixos verticais (28).A invenção também se refere a uma combinação de máquina agrícola autônoma (100) tendo um veículo de tração agrícola autônomo (10), ao qual pelo menos uma ferramenta de trabalho agrícola (112) é acoplada, a ferramenta de trabalho agrícola (112) sendo configurada para realizar um processo de trabalho agrícola.