VEÍCULO DE TRAÇÃO AGRÍCOLA AUTÔNOMO E MÉTODO PARA CONTROLAR E/OU REGULAR UM VEÍCULO DE TRAÇÃO AGRÍCOLA AUTÔNOMO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

VEÍCULO DE TRAÇÃO AGRÍCOLA AUTÔNOMO.É divulgado um veículo de tração agrícola autônomo (10) para tracionar pelo menos um implemento (24) agrícola, com uma estrutura de quadro (20) e um chassi (12) fixado à estrutura de quadro (20), o chassi (12) possuindo pelo menos duas rodas e/ou chassis de esteira (14) esterçáveis, em que a estrutura de quadro (20) é associada a pelo menos um dispositivo de montagem (22) para conexão ao pelo menos um implemento (24) agrícola, e com um sistema de sensores de ambiente (40) para detectar obstáculos e/ou elementos existentes no entorno do veículo de tração (10), bem como com um dispositivo de controle (36) para controlar o veículo de tração (10) e/ou o pelo menos um implemento (24), em que o dispositivo de controle (36) pode ser conectado a um sistema de determinação de posição (38) que detecta e/ou emite uma posição a fim de criar um veículo de tração agrícola autônomo (10) cuja eficácia não seja reduzida, em que nenhum veículo rebocador adicional seja necessário para os implementos (24) e, além disso, para que nenhum operador seja obrigatoriamente necessário durante o trabalho no campo, no dispositivo de controle (36) são armazenadas, preferencialmente, instruções de trabalho dependentes da posição para o veículo de tração (10). A invenção também se refere a um método para controlar e/ou regular um veículo de tração autônomo.