SISTEMA DE CONTROLE E/OU REGULAGEM E MÉTODO PARA CONTROLE E/OU REGULAGEM DE UM VEÍCULO AGRÍCOLA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA DE CONTROLE E/OU REGULAGEM E MÉTODO PARA CONTROLE E/OU REGULAGEM DE UM VEÍCULO AGRÍCOLA.A invenção se refere a um sistema de controle e/ou regulagem (100) para um veículo agrícola autopropelido (10), com uma estrutura de chassi (18), um implemento (12) montado na estrutura de chassi (18), com um implemento que atua com uma força de pré-tensionamento (FV) contra uma superfície do solo (50) e com dispositivos de suporte (16) montados na estrutura de chassi (18) e apoiados na superfície de solo (50) com uma força de tração (FT), bem como com um dispositivo sensor (60) para determinar a força de pré-tensionamento (FV) e/ou a força de tração (FT) e um dispositivo de controle (110) para processar os sinais de sensor, em que o dispositivo de controle (110) é configurado para ajustar a força de pré-tensionamento (FV) e/ou a força de tração (FT). Para criar um veículo agrícola (10) com implementos (12) acoplados ao mesmo, no qual seja realizado um ajuste otimizado das forças de pré-tensionamento (FV) dos implementos (12) e das forças de tração (FT) dos dispositivos de suporte (16), prevê-se que o dispositivo de controle (110) seja configurado para ajustar a força de pré-tensionamento (FV) e/ou a força de tração (FT) de modo que a força de pré-tensionamento (FV) seja menor ou igual à força de tração (FT).A invenção também se refere a um método para controlar e/ou regular um veículo agrícola autopropelido (10), bem como a um veículo agrícola autopropelido (10).