SISTEMA, MÉTODO E DISPOSITIVO DE REMOÇÃO DE PELE PARA REMOVER A PELE/GORDURA DE UMA CARCAÇA DE ANIMAL QUANDO TRANSPORTADA POR UMA CORREIA TRANSPORTADORA SUSPENSA

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Abstract

SISTEMA, MÉTODO E DISPOSITIVO DE REMOÇÃO DE PELE PARA REMOVER A PELE/GORDURA DE UMA CARCAÇA DE ANIMAL QUANDO TRANSPORTADA POR UMA CORREIA TRANSPORTADORA SUSPENSA. Esta invenção se refere a um sistema e um método para remoção da pele e/ou remoção de gordura da carcaça do animal enquanto é transportado por um sistema de trilhos suspensos compreendendo múltiplas manilhas que transportam a carcaça, o método caracterizado pelo fato de que compreende: -detectar, por um dispositivo de detecção, uma carcaça de animal recebida, -usar os dados de detecção resultantes do dispositivo de detecção por uma unidade de controle como um dado de controle no controle de um movimento de um primeiro dispositivo enquanto remove a pela e/ou remove a gordura da carcaça pelo primeiro dispositivo, onde o movimento controlado compreende: o colocar o primeiro dispositivo em uma posição angular inicial e engatar a pele e/ou gordura da carcaça do animal de entrada em uma posição de engate, mover o primeiro dispositivo em uma direção de movimento incluindo uma direção de movimento perpendicular à direção de transporte ao longo da carcaça do animal enquanto segue um perfil externo da superfície da carcaça e simultaneamente adaptar a posição angular do primeiro dispositivo ao formato da carcaça de modo a garantir uma remoção parcial da pele e/ou gordura.