Official data from INPI

MÓDULO MANIPULADOR

Em ExigênciaInvention PatentPCT · GB2021051643

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Application data

Number

112022026680

Type

Invention Patent

Filing

06/29/2021

Publication

01/24/2023

PCT

GB2021051643

View on INPI

Progress at the INPI

Technical opinion to answer

Filing06/29/21
Publication01/24/23
Examination
Allowance
Grant
In force

The INPI issued a technical opinion on patentability. The applicant must respond for examination to continue.

Latest action published by the INPI: 12/02/2025. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

SAAB SEAEYE LIMITED

Inventors

D. H. (pessoa física)

S. V. (pessoa física)

Technical data

IPC Classification

B25J 15/02 B25J 17/02

Priority claims

2009984.2 · 06/30/2020

Abstract

MÓDULO MANIPULADOR. Um módulo manipulador (100) compreendendo: um primeiro segmento de alojamento (102) configurado para ser conectado a um manipulador; um segundo segmento de alojamento (104) rotativamente acoplado a uma extremidade distal do primeiro segmento de alojamento (102) de modo que o segundo segmento de alojamento (104) possa girar em torno de um eixo longitudinal em relação ao primeiro segmento de alojamento (102); um atuador linear (118), em que uma extremidade distal do atuador linear (118) é configurada para ser acoplada a um efetor final; um primeiro motor elétrico (110) disposto para acionar o atuador linear (118) para acionar o efetuador final; um segundo motor elétrico (112) disposto para acionar rotativamente o segundo segmento de alojamento (104) em relação ao primeiro segmento de alojamento (102); em que o atuador linear (118) está disposto para se estender do primeiro segmento de alojamento (102) e através do segundo segmento de alojamento (104).

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Parecer de pré-exame

#6.23

12/02/2025

RPI 2865

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

01/24/2023

RPI 2716

Alteração de dados cadastrais

#1.1

01/03/2023

RPI 2713

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