Invention Patent FIXAÇÃO DE FERRAMENTA, TROCADOR DE FERRAMENTA E MÉTODO CORRESPONDENTE DE USO de SAAB SEAEYE LIMITED — IPC B25J 15/04. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
FIXAÇÃO DE FERRAMENTA, TROCADOR DE FERRAMENTA E MÉTODO CORRESPONDENTE DE USO. Uma fixação de ferramenta (200) para um manipulador robótico (100), compreendendo: um alojamento (202), um eixo de entrada (208) configurado para ser engatado por um efetor de extremidade (105) do manipulador robótico (100), um eixo de saída (210) e uma ferramenta (214) acoplada ao eixo de saída (210). O alojamento (202) compreende meio (206) para evitar movimento rotacional relativo entre o alojamento (202) e um alojamento do manipulador robótico (100). Após engate do efetor de extremidade (105) do manipulador robótico (100) com o eixo de entrada (208), a fixação de ferramenta (200) é retida no manipulador robótico (100), e o movimento rotacional do efetor de extremidade (105) do manipulador robótico (100) atua para girar o eixo de entrada (208) e acionar a ferramenta (214).
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Parecer de pré-exame
#6.23
12/23/2025
RPI 2868
Publicação do pedido de patente
#3.1
08/09/2022
RPI 2692
Pedido de patente depositado
#2.1
04/12/2022
RPI 2675
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
12/14/2021
RPI 2658
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870210069479' em 30/07/2021 12:37 (WB)
