SISTEMA DE SUSPENSÃO PARA UM VEÍCULO SOBRE ESTEIRA, VEÍCULO SOBRE ESTEIRA e MÉTODO PARA CONTROLE DE UM SISTEMA DE SUSPENSÃO

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Abstract

SISTEMA DE SUSPENSÃO PARA UM VEÍ- CULO COM ESTEIRA. A presente invenção refere-se a sistema de suspensão (S; S1; S2) para um veículo com esteira (V; V1; V2). O dito veículo com esteira inclui uma carroceria de veículo (4), um par de montagens de esteiras opostas (T1, T2), a respectiva montagem de esteiras incluindo uma pluralidade de rodas (2) e uma esteira sem fim (3) disposta em torno das ditas rodas. O dito sistema de suspensão é constituído por um braço de roda (20) com uma parte do eixo da roda (22) configurada para suportar uma roda de veículo e uma parte do eixo de pivotamento (24), o braço da roda (20) é apoiado de modo pivotante na dita parte do eixo de pivotamento (24) para uma parte de suporte (30) configura- da para ser fixada à carroceria do veículo (4). O sistema de suspensão é composto por uma barra de torção (40) com uma primeira extremi- dade (42) e uma segunda extremidade oposta (44), estando a primeira extremidade (42) conectada à parte de suporte (30). O sistema de suspensão é composto por um dispositivo de ajuste (100) conectado à segunda extremidade (44) da barra de torção (40), sendo o dispositivo de ajuste configurado para ajustar o torque na barra de torção de mo- do a ajustar a altura da carroceria do veículo em relação ao dito par de montagens de esteiras. A invenção também se refere a veículo com esteira com tal sistema de suspensão e a método para controlar tal sistema de sus- pensão.