MÉTODO DE RECONHECIMENTO DE SINAL DE TRÂNSITO E DISPOSITIVO DE RECONHECIMENTO DE SINAL DE TRÂNSITO

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Abstract

MÉTODO DE RECONHECIMENTO DE SINAL DE TRÂNSITO E DISPOSITIVO DE RECONHECIMENTO DE SINAL DE TRÂNSITO. Um método de reconhecimento de sinal de trânsito e um dispositivo de reconhecimento de sinal de trânsito obtêm uma sequência de resultados que consiste em uma pluralidade de resultados de determinação em uma ordem de séries temporais obtida ao determinar um estado de exibição de um sinal de trânsito com base em uma pluralidade de imagens de uma direção de condução de um veículo, definir um primeiro limite como um limite numérico (NC) se uma primeira distância de uma posição do veículo para uma posição de uma linha de parada correspondente ao sinal de trânsito é igual a ou maior que uma distância limite (D_H), definir um segundo limite menor que o primeiro limite como o limite numérico (NC) se a primeira distância é menor que a distância limite (D_H), e emitir um último resultado de determinação se um número de resultados de determinação idêntico ao último resultado de determinação é maior que o limite numérico (NC), dentre os resultados de determinação.