MÁQUINA DE CONSTRUÇÃO E/OU DE MOVIMENTAÇÃO DE MATERIAIS

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Abstract

MÁQUINA DE CONSTRUÇÃO E/OU DE MOVIMENTAÇÃO DE MATERIAIS.A presente invenção refere-se à máquina de construção e/ou máquina de movimentação de materiais, em particular um guindaste, com um elemento funcional suspenso móvel, em particular de forma pendular, em particular na forma de um dispositivo de movimentação de carga, pelo menos um dispositivo de acionamento para mover o elemento funcional, um dispositivo de detecção para detectar movimentos de manipulação manual para mover o elemento funcional e um dispositivo de controle para controlar o dispositivo de acionamento dependendo do movimento de manipulação detectado, em que o referido dispositivo de detecção tem um dispositivo de medição inercial ligado ao elemento funcional com sensores de aceleração e de taxa de rotação para fornecer sinais de aceleração e sinais de taxa de rotação e um dispositivo de determinação para determinar a deflexão do elemento funcional dos referidos sinais de aceleração e sinais de taxa de rotação do dispositivo de medição inercial, e o referido dispositivo de controle é projetado para controlar pelo menos um dispositivo de acionamento de tal maneira que a deflexão específica seja compensada.