GUINDASTE E MÉTODO PARA CONTROLE DO REFERIDO GUINDASTE

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Abstract

GUINDASTE E MÉTODO PARA CONTROLE DO REFERIDO GUINDASTE. A presente invenção refere-se a guindaste, em particular, a um guindaste de torre giratória ou de lança, com um cabo de içamento (7) que se estende de uma lança de guindaste (2) e suporta um gancho de carga (8), sendo que, no gancho de carga (8) está fixada uma eslinga (12) com uma carga (11) fixada nela, que pende para baixo distanciada do gancho de carga (8) pela eslinga (12), bem como com um dispositivo de determinação (60), para determinar a posição e/ou o desvio da carga (11), e com um aparelho de controle eletrônico (3) , para controlar dispositivos de acionamento para o movimento de elementos do guindaste e deslocamento do gancho de carga (8) em função da posição detectada e/ou do desvio da carga (11), sendo que, o dispositivo de determinação (60) apresenta primeiros meios de determinação (63; 65) para determinar uma posição e/ou um desvio do gancho de carga (8), bem como, além disso, um dispositivo de medição inercial (66, 67) fixado na eslinga (12) e/ou na carga (11) com meios de sensor de aceleração e taxa de giro para preparar sinais de aceleração e taxa de giro, bem como segundos meios de determinação para determinar e estimar um desvio e/ou a posição da carga (11) a partir dos sinais de aceleração e taxa de giro do dispositivo de medição inercial (66, 67), que está fixado na eslin-ga (12) e/ou na carga (11), bem como a partir dos sinais dos primeiros meios de determinação (63; 65) mencionados, que caracterizam a posi-ção e/ou o desvio do gancho de carga (8).