SISTEMA DE CONTROLE DE TUBULAÇÃO EM ESPIRAL DE ÁGUA ABERTA E MÉTODO MOVENDO UMA COLUNA DE TUBULAÇÃO EM ESPIRAL DENTRO E/OU FORA DA ÁGUA

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Abstract

SISTEMA DE CONTROLE DE TUBULAÇÃO EM ESPIRAL DE ÁGUA ABERTA. A presente invenção refere-se à uma corda de tubulação em espiral, que pode ser movida dentro e/ou fora da água, desenvolvendo um sistema de controle de tubulação em espiral de água aberta (1) no mar tal como através de um navio. O sistema de controle de tubulação em espiral de água aberta (l) compreende uma bobina (20), configurada para aceitar uma corda de tubulação em espiral (100), um injetor de superfície (30), um tensionador de bobina (10), configurado para controlar um arco (110) formado pela corda de tubulação, em espiral entre a bobina e o injetor de superfície, um controlador (40), um macaco auxiliar submarino (50), e um conjunto pré-determinado de um conjunto de sensores pré-determinado. Os movimentos do injetor de superfície e do macaco auxiliar submarino são usados, em parte, para mover a corda de tubulação em espiral aceita pela bobina dentro e/ou fora de um poço submarino, recebendo várias informações no controlador a partir de um conjunto de sensores pré-determinado, e usando o controlador para resolver as informações recebidas, a fim de mover a corda de tubulação em espiral dentro ou fora do poço submarino, a uma velocidade desejada pré-determinada para realizar um resultado comandado por uma única entrada de um operador.