DISPOSITIVO DE AGARRE E MÉTODO PARA CONTROLE DE UM DISPOSITIVO DE MANUSEIO COM UM DISPOSITIVO DE AGARRE

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Abstract

DISPOSITIVO DE AGARRE E MÉTODO PARA CONTROLE DE UM DISPOSITIVO DE MANUSEIO COM UM DISPOSITIVO DE AGARRE.A presente invenção se refere a um dispositivo de agarre (100) para pegar, transportar e dispensar um produto (P), o dispositivo de agarre (100) contendo: uma estrutura de base (110) que pode ser fixada a um dispositivo de manuseio (R) de uma maneira destacável, de preferência não destrutivamente, por meio de um elemento de acoplamento (112); pelo menos dois elementos de agarre (120), cada um tendo pelo menos uma superfície inferior (122) e pelo menos uma superfície superior (124), em que a superfície superior (124) dos elementos de agarre (120) aponta na direção do elemento de acoplamento (112 ) e as superfícies inferiores (122) dos elementos de agarre (120) ficam afastadas do elemento de acoplamento (112); pelo menos um meio de acionamento (13), para mover reversivelmente os elementos de agarre entre uma primeira posição na qual os elementos de agarre (120) podem ser posicionados em lados opostos do produto (P) a ser pego, e uma segunda posição na qual os elementos de agarre (120) agarram o produto (P) a ser pego; e uma placa de batente (140) que repousa pelo menos aproximadamente nas superfícies laterais superiores (124) dos elementos de agarre (120).