MÉTODO IMPLEMENTADO EM COMPUTADOR, SISTEMA E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR

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Abstract

MÉTODO IMPLEMENTADO EM COMPUTADOR, SISTEMA E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR. A presente invenção se refere a um método implementado em computador para segmentação semântica de uma nuvem de pontos compreendendo: receber uma nuvem de pontos, a nuvem de pontos incluindo pontos que representam um vetor em um espaço 3D, os pontos representando um objeto pré-determinado, preferivelmente parte de uma estrutura dento-maxilo-facial, a estrutura dento-maxilo-facial incluindo uma dentição que compreende dentes; determinar um ou mais subconjuntos da nuvem de pontos usando um algoritmo de reamostragem não uniforme, cada um dos um ou mais subconjuntos incluindo um primeiro número de pontos arranjados em uma distância espacial pré-determinada de um ponto selecionado da nuvem de pontos e um segundo número de pontos arranjados em distâncias espaciais maiores do que a distância espacial pré-determinada, o primeiro número de pontos representando um ou mais recursos finos do objeto ao redor do ponto selecionado e o segundo número de pontos representando um ou mais recursos globais do objeto; prover cada um de um ou mais subconjuntos de pontos para a entrada de uma rede neural profunda, DNN, a rede neural profunda sendo treinada para segmentar semanticamente pontos de cada um dos um ou mais subconjuntos que é provido para a entrada da DNN de acordo com uma pluralidade de classes associadas com o objeto; e, para cada ponto do subconjunto que é provido para a entrada da DNN, receber na saída da DNN um vetor multielementos, em que cada elemento do vetor representa uma probabilidade de que o ponto pertença a uma da pluralidade de classes do objeto.