MÉTODO IMPLANTADO POR COMPUTADOR PARA DETERMINAR AUTOMATICAMENTE UMA POSE CANÔNICA DE UM OBJETO 3D, PARA SOBREPOSIÇÃO AUTOMATIZADA DE UM PRIMEIRO OBJETO 3D E PARA TREINAR UMA REDE NEURAL PROFUNDA 3D, SISTEMA DE COMPUTADOR ADAPTADO PARA DETERMINAR AUTOMATICAMENTE UMA POSE CANÔNICA DE UM OBJETO 3D E PARA SOBREPOSIÇÃO AUTOMATIZADA DE UM PRIMEIRO OBJETO 3D, PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de um método para determinar automaticamente uma pose canônica de um objeto 3D representado por um conjunto de dados 3D, em que o método compreende: fornecer um ou mais blocos de voxels de uma representação de voxel do objeto 3D associado a um primeiro sistema de coordenada para a entrada de uma primeira rede neural profunda 3D, em que a primeira rede neural 3D é treinada para gerar informações de pose canônica associadas a um sistema de coordenada canônica definido em relação a uma posição de parte da estrutura dental 3D; receber informações de pose canônica da saída da primeira rede neural profunda 3D, em que as informações de pose canônica compreendem para cada voxel do um ou mais blocos uma predição de uma posição do voxel no sistema de coordenada canônica, em que a posição é definida por coordenadas canônicas; usar as coordenadas canônicas para determinar uma orientação e dimensão dos eixos geométricos do sistema de coordenada canônica, e uma posição da origem do sistema de coordenada canônica em relação ao eixo geométrico e a origem do primeiro sistema de coordenada 3D, e usar a orientação e a posição para determinar parâmetros de transformação para transformar coordenadas do primeiro sistema de coordenada em coordenadas canônicas; e determinar uma representação canônica da estrutura dental 3D, em que a determinação inclui aplicar os parâmetros de transformação às coordenadas dos voxels da representação de voxel ou o conjunto de dados 3D usado para determinar a representação de voxel.