DISPOSITIVO DE DIREÇÃO ASSISTIDA E MÉTODO PARA ESTIMAR A POSIÇÃO ANGULAR ABSOLUTA DE UM VOLANTE QUE EQUIPA ESTE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um método para estimar a posição angular absoluta (P_absolute_SW) de um volante (2) que equipa um dispositivo de direção assistida (1), durante o qual a posição, referida como "posição relativa do volante" (P_relative_SW), do eixo (13) de um motor de direção assistida (11) é avaliada, uma primeira estimativa (Angle1) da posição angular absoluta do volante (2) é avaliada a partir de pelo menos um primeiro modelo usando a diferença de velocidade entre as rodas traseiras esquerda (14) e direita (15), um primeiro deslocamento dinâmico (OffsetDYN_RS) igual à diferença entre a primeira estimativa (Angle1) da posição angular absoluta do volante (2) e a posição relativa do volante (P_relative_SW) é estimada, e a posição angular absoluta do volante é calculada ao se adicionar à posição relativa do volante (P_relative_SW) um deslocamento de compensação total (Offset_final), que é determinado a partir do primeiro deslocamento dinâmico (OffsetDYN_RS), e que também considera, ao reiniciar o veículo (6), um deslocamento de desligamento (Offset_save) que corresponde ao valor do deslocamento de compensação total (Offset_final) no momento em que o veículo foi desligado anteriormente.