CONTROLE AUTÔNOMO DE UMA PLATAFORMA DE CORTE DE COLHEITADEIRA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um veículo de colheitadeira inclui uma plataforma de corte com uma barra de corte, uma esteira draper de transporte de colheita e um molinete montado acima da barra de corte para varrer a colheita para a esteira draper. A operação da plataforma de corte é monitorada e controlada autonomamente para reduzir as cargas do operador ou para funcionar de forma autônoma, detectando: enrolamento do molinete; taxas diferenciais de fluxo da colheita na plataforma de corte em diferentes locais; onde a colheita a ser cortada está pelo menos parcialmente acamada, de modo que as hastes da colheita não estejam verticais; a presença de uma faixa de colheita da colheita de colheita sem corte ou mal cortada atrás da barra de corte e/ou uma faixa de solo alterado atrás da barra de corte. O detector é disposto para controlar a velocidade do solo, a altura da plataforma de corte, a altura do molinete e a operação.