LÓGICA DE CONTROLE DE LIMITE FLEXÍVEL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

LÓGICA DE CONTROLE DE LIMITE FLEXÍVEL. Um método para ajustar uma plataforma montada em uma colheitadeira agrícola. A plataforma inclui uma seção central e pelo menos uma seção de asa lateral. A pelo menos uma seção de asa lateral se estende entre uma porção interna e uma porção externa, onde a porção interna da pelo menos uma seção de asa lateral é acoplada de forma pivotante à seção central. Um dispositivo de engate no solo é montado em pelo menos uma seção de asa lateral adjacente à porção externa. O dispositivo de engate no solo tem uma altura ajustável. O método compreende as etapas de determinar uma posição flexível da pelo menos uma seção de asa lateral em relação à seção central, determinar se a posição flexível da pelo menos uma seção de asa lateral excede um primeiro limiar e, se for determinado que a posição flexível da pelo menos uma seção de asa lateral excede o primeiro limiar, diminuir a posição flexível.