LÓGICA DE CONTROLE DE POSIÇÃO DE SAPATA DE DESLIZAMENTO

IPC Classification

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Abstract

LÓGICA DE CONTROLE DE POSIÇÃO DE SAPATA DE DESLIZAMENTO. Um método para ajustar uma plataforma montada em uma colheitadeira agrícola. A plataforma inclui uma seção central e uma pluralidade de seções de asas laterais. Cada uma da pluralidade de seções de asas laterais se estende entre uma porção interna e uma porção externa. A porção interna de cada uma da pluralidade de seções de asas laterais é acoplada giratoriamente à seção central. Cada da pluralidade de seções de asas laterais inclui um dispositivo de engate com o solo montado na seção de asa lateral adjacente à porção externa. Cada dispositivo de engate com o solo tem uma altura ajustável. O método compreende as etapas de determinar uma altura da seção central da plataforma, determinar uma altura de asa externa com base em uma altura de uma da pluralidade de porções externas, determinar se a altura de asa externa está compreendida em um limite da altura da seção central e se for determinado que a altura de asa externa não está compreendida no limite da altura da seção central, ajustar a altura do dispositivo de engate com o solo até que a altura de asa externa esteja compreendida no limite da altura da seção central.