SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA PARA UM VEÍCULO A MOTOR COMPREENDENDO UM VOLANTE E UM MOTOR DE ASSISTÊNCIA CONTROLADO POR UM SISTEMA DE REGULAÇÃO DE CIRCUITO FECHADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção refere-se a um sistema de direção assistida para um veículo a motor, que compreende um volante e um motor de assistência controlado por um sistema de regulação de circuito fechado, dito sistema de regulação determinando um torque de motor do motor de assistência em função de um torque de volante medido, por meio de pelo menos um ramo de "monitoramento de ponto de definição" que calcula um componente do torque de motor, referido como "torque de motor variante", subtraindo um torque de volante definido a partir de RFe correspondente à soma do torque de volante medido e do torque de motor, caracterizado pelo fato de que o torque de motor variante é multiplicado por um ganho determinado por um mapeamento tridimensional em função da velocidade do veículo e do torque de volante medido.