USO DE UM SERVOMOTOR DE UM SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA PARA GERAR CICLOS DE TESTE DE ACORDO COM UM CICLO DE VERIFICAÇÃO DE VELOCIDADE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção refere-se a um método para caracterizar um sistema de direção assistida (1) para determinar empiricamente pelo menos uma propriedade do dito sistema (1), o dito sistema de direção assistida compreende pelo menos um volante (2), um mecanismo de direção (3) fornecido com uma cremalheira (4) e pelo menos um servomotor (7), o dito método compreendendo, fora da fase de direção durante a qual o sistema de direção assistida (1) é designado à condução do veículo para fazer com que o dito veículo siga uma trajetória que é determinada em função da situação do dito veículo em relação ao seu ambiente, uma etapa (a) de ativação automática do servomotor (7), durante a qual um computador (13) é usado para gerar e aplicar automaticamente ao servomotor (7), sem exigir qualquer ação externa no volante (2), uma instrução de ativação que se segue a um ou mais ciclos preestabelecidos denominados ciclos de exploração (CY) para medir, durante pelo menos um ciclo de exploração ou ao fim do dito pelo menos um ciclo de exploração (CY), pelo menos um parâmetro indicador (P7_mes, T7_mes, P4_mes, T2_mes, V2_mes) que é específico para a resposta do sistema de direção assistida para ativação automática do servomotor e que é característico da propriedade desejada.