MÉTODO PARA ESTIMATIVA CONTÍNUA DA TAXA DE ATRITO INTERMEDIÁRIA, EM PARTICULAR PARA VELOCIDADES DE DESLOCAMENTO INFERIORES A UM LIMITE DETERMINADO, EM UMA DIREÇÃO ASSISTIDA ELÉTRICA DE UM VEÍCULO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

O objetivo da invenção é superar algumas ou todas as desvantagens citadas. Para esse fim, é fornecido um método no qual é executada uma estimativa contínua da taxa de atrito intermediária, permitindo a integração de dito método em um método geral de compensação de atrito, de modo a melhorar continuamente a sensação no volante, particularmente para velocidades abaixo de um limite determinado. A invenção, portanto, trata de um método para compensar o atrito em um sistema de direção assistida elétrica, caracterizado pelo fato de que o método de compensação leva em consideração uma estimativa contínua da taxa de atrito intermediária obtida pelo método de estimativa contínua de acordo com a invenção.