DISPOSITIVO DE DIREÇÃO ASSISTIDA COMPREENDENDO UM VOLANTE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção se refere a um dispositivo de direção assistida (1) compreendendo um volante (2), bem como um motor de assistência (3) controlado por um controlador (4) que utiliza pelo menos uma lei de controle em malha fechada, assegurando um ajuste do referido torque do volante de direção, o referido controlador (4) compreendendo pelo menos um ramo de realimentação (13) que calcula um componente derivativo (Cd) pela medição ou avaliação de um parâmetro de força real (T2_actual) que corresponde ao torque do volante de direção real, ao calcular a seguir um valor de derivada de tempo do referido parâmetro de força real e, então, pela multiplicação do referido valor de derivada de tempo por um ganho derivativo (Kd), em que o controlador (4) usa gráfico tridimensional (15) para ajustar o ganho derivativo (Kd), de acordo com uma porção do parâmetro de força real (T2_actual), bem como a velocidade longitudinal do veículo (V_vehic), em particular, de acordo com um primeiro domínio, referido de "domínio de estacionamento" (D1), que se estende de uma velocidade longitudinal de veículo de zero a um limiar de velocidade longitudinal (V_thresh) predeterminado e um segundo domínio, referido de "domínio de funcionamento" (D2), que se estende além do referido limiar de velocidade longitudinal (V_thresh).