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MÁQUINA DE MANIPULAÇÃO E PROCESSO DE COMANDO PARA COMANDAR UM DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO EM UMA MÁQUINA DE MANIPULAÇÃO

ConcedidaInvention PatentPCT · EP2018068552

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Application data

Number

112019027933

Type

Invention Patent

Filing

07/09/2018

Publication

07/14/2020

PCT

EP2018068552

View on INPI

Progress at the INPI

Filing07/09/18
Publication07/14/20
Examination
Allowance06/13/23
Grant08/01/23
In force07/09/38

The patent was granted on 08/01/2023 and is in force until 07/09/2038. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.

Protection valid until:07/09/2038

Latest action published by the INPI: 08/01/2023. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

M. B. (pessoa física)

Inventors

S. C. (pessoa física)

Technical data

IPC Classification

B66C 13/18 B66C 15/00 B66C 23/90 B66F 17/00

Priority claims

17181714.1 · 07/17/2017

Abstract

A presente invenção refere-se a um processo de comando para comandar um dispositivo de acionamento em uma máquina de manipulação que compreende: comparar (24) uma grandeza representativa da velocidade do movimento executado ou a executar em resposta a um sinal de demanda de movimento com um limite representativo de uma velocidade máxima permitida e comandar um dispositivo de acionamento em função do resultado da dita comparação, de maneira a: executar ou continuar (25) o movimento de um braço de manipulação enquanto a grandeza representativa da velocidade do movimento executado ou a executar for inferior ao dito limite, e impedir ou parar (26) o movimento do braço de manipulação desde que a grandeza representativa da velocidade do movimento executado ou a executar é superior ao dito limite.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Concessão da patente

#16.1

Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 09/07/2018, observadas as condições legais

08/01/2023

RPI 2743

Deferimento

#9.1

06/13/2023

RPI 2736

Parecer de pré-exame

#6.23

09/13/2022

RPI 2697

Adição na publicação

#15.35

11/03/2021

RPI 2652

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

07/14/2020

RPI 2584

Alteração de dados cadastrais

#1.1

01/07/2020

RPI 2557

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