MÉTODO DE CONTROLE PARA CONTROLAR UM DISPOSITIVO DE ATUAÇÃO EM UMA MÁQUINA DE MANUSEIO, E MÁQUINA DE MANUSEIO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um método de controle a fim de controlar um dispositivo de atuação (8) em uma máquina de manuseio (1) que compreende um corpo móvel principal (2) e um braço de manuseio (6) projetado de modo a receber uma carga a ser movida, o dispositivo de atuação sendo configurado de modo a realizar um movimento do braço de manuseio com relação ao corpo principal, o método compreendendo: medir um parâmetro indicativo de uma força de inclinação aplicada ao corpo principal com relação a um eixo de inclinação, e interromper ou impedir que um movimento do braço de manuseio seja feito ou solicitado quando uma condição de parada é atendida, a condição de parada sendo dependente do parâmetro indicativo da força de inclinação medida, e, sendo que, quando um modo operacional reforçado é selecionado, a condição de parada será também dependente de um parâmetro representativo da velocidade do movimento do braço de manuseio.