MÉTODO E DISPOSITIVO DE CORREÇÃO DE DADOS DE MAPA

IPC Classification

Abstract

Um método de correção de dados de mapa para corrigir dados de mapa usados em um veículo usando um controlador (110) é fornecido. Este método inclui executar um primeiro processo de correção de deslocar uniformemente os dados de mapa como um todo para reduzir um primeiro erro que é um erro de posição geral dos dados de mapa e executar um segundo processo de correção de reduzir um segundo erro que é um erro de posição ainda remanescente nos dados de mapa mesmo após deslocar uniformemente os dados de mapa como um todo.