MÉTODO PARA DETERMINAR A FORÇA DE TIRANTE MODELANDO A LIBERAÇÃO ELÁSTICA TORCIONAL DO PNEU PARA GERENCIAR TRANSIÇÕES ENTRE ESTACIONAMENTO E CONDUÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um método para estimar uma força de tirante (Fb) que é exercida em um sistema de direção assistida(1) com o qual um veículo (2) está equipado, em um tirante (3) que pertence a um mecanismo de direção (4) que conecta um atuador, como um volante (5) ou um motor de direção assistida (6) a um roda controlada (7), que é orientável em direção de guinada e que carrega um pneu (8) cuja banda de rodagem (8BR) está em contato com o solo (9), o valor da força dos tirantes estimado (Fb) é corrigido como uma função da velocidade longitudinal do veículo (V_vehic) por meio de um componente de força (F2) que modela a liberação da torção elástica do pneu (8) assim como reduz, em termos de valor absoluto, a força no tirante estimada (Fb) de acordo com a velocidade longitudinal do veículo (V_vehic), quando o veículo transita de uma situação de estacionamento, em que a velocidade longitudinal do veículo (V_vehic) é zero, para uma situação de direção, em que a velocidade longitudinal do veículo (V_vehic) é diferente de zero.