SISTEMA E MÉTODO PARA PALETIZAÇÃO ROBÓTICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Sistema e método de paletização robótica que incluem operar seletivamente um robô de paletização entre pelo menos um estado de pré-agrupamento, no qual o robô de paletização agrupa itens a serem agrupados em uma estação de pré-agrupamento, e um estado de agrupamento principal, nos quais o robô de paletização agrupa itens a serem agrupados em uma estação de agrupamento principal. O sistema e método incluem adicionalmente operar de maneira seletiva uma máquina de fixação de carga entre um estado de fixação, no qual a máquina de fixação de carga fixa pelo menos parcialmente itens a serem agrupados, agrupados na estação de agrupamento principal, e um estado não operacional. O robô de paletização pode ser operado no estado de pré-agrupamento durante pelo menos uma porção de um intervalo de tempo durante o qual a máquina de fixação de carga está operando no estado de fixação para fixar os itens a serem agrupados, agrupados na estação de agrupamento principal.