SISTEMA DE PREPARAÇÃO DE SACO TOTALMENTE AUTOMATIZADO PARA VÁRIOS TIPOS DE SACOS

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Abstract

RESUMOSISTEMA DE PREPARAÇÃO DE SACO TOTALMENTE AUTOMATIZADO PARA VÁRIOS TIPOS DE SACOSUm dispositivo de deslocamento responsável por preparar o saco para sua instalação em um ponto de enchimento (ou segunda localização) de equipamento de embalagem. O dispositivo de deslocamento agarra o saco a partir da localização de retirada (ou pilha) (a partir da qual primeiros parâmetros de posição e orientação foram previamente medidos), desloca o saco durante a medição de segundos parâmetros posição e orientação do saco, ajusta operação e deslocamento do dispositivo de deslocamento para deslocar e instalar o saco no ponto de enchimento; ao mesmo tempo, a medição dos primeiros parâmetros de posição e orientação do próximo saco é feita para ajustar operação e deslocamento do dispositivo de deslocamento para agarrar o próximo saco na pilha. Tal dupla avaliação de localização, que é concomitante em dois sacos diferentes, permite economia de tempo de processamento.