DETECÇÃO DE OBJETOS EM DADOS DE VÍDEO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Determinados exemplos descritos aqui permitem que representações semanticamente marcadas de um espaço tridimensional (3D) sejam geradas a partir de dados de vídeo. Em exemplos descritos, uma representação 3D é uma representação de elemento de superfície ou 'surfel', onde a geometria do espaço é modelada usando uma pluralidade de superfícies que são definidas dentro de um sistema de coordenada 3D. Valores de probabilidade de marcação de objeto para elementos espaciais de quadros de dados de vídeo podem ser determinados (605) usando um classificador de imagem bidimensional. Elementos de superfície que correspondem aos elementos espaciais são identificados (610) com base em uma projeção da representação do elemento de superfície usando uma pose estimada para um quadro. Valores de probabilidade de marcação de objeto para os elementos de superfície são então atualizados (615) com base nos valores de probabilidade de marcação de objeto para elementos espaciais correspondentes. Isso resulta em uma representação 3D semanticamente marcada do elemento de superfície de objetos presentes nos dados de vídeo. Os referidos dados permitem a visão por computador e/ou aplicações robóticas realizem o melhor uso de uma representação 3D.