MODELAGEM DE UM ESPAÇO TRIDIMENSIONAL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se à modelagem de um espaço tridimensional. Os dados da imagem de pelo menos um dispositivo de captura são usados para gerar um modelo tridimensional do espaço tridimensional. Em determinados exemplos, o modelo tridimensional é segmentado em porções ativas e inativas com base em pelo menos uma propriedade de modelo. Os exemplos são configurados para usar as porções ativas para atualizar o modelo tridimensional com o passar do tempo. O registro também é executado para alinhar as porções ativas do modelo tridimensional com as porções inativas do modelo tri-dimensional com o passar do tempo. O registro alinha as porções ativas dos três modelos dimensionais gerados depois de uma observação de uma região do espaço tridimensional com as porções inativas do modelo gerado depois de pelo menos uma observação prévia da dita região.