MÉTODO DE DETECÇÃO DE OBJETO E APARELHO DE DETECÇÃO DE OBJETO

IPC Classification

Abstract

Um método de detecção de objeto de acordo com a presente invenção inclui: captar dados tridimensionais em uma área em torno de um veículo hospedeiro pelo uso de um senso de medição de distância; baseado em dados de mapa em uma área em torno de uma posição atual do veículo hospedeiro, definir uma área de viagem planejada aonde o veículo hospedeiro vai se deslocar no futuro; estimar áreas de existência de objeto em cruzamento onde existam atualmente objetos que são prováveis de cruzar o veículo hospedeiro no futuro na área de viagem planejada definida; e detectar o objeto pelo uso dos dados tridimensionais nos interiores das áreas de existência de objeto em cruzamento estimadas