MÉTODO PARA DETECÇÃO DE UMA MUDANÇA NA DIREÇÃO DE ROTAÇÃO DE UM EIXO ROTATIVO, CONTROLADOR DE TRANSMISSÃO DE VEÍCULO E SISTEMA DE TRANSMISSÃO DE VEÍCULO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção diz respeito a um método para detecção de uma mudança na direção de rotação de um eixo rotativo (5) com base nos dados de velocidade rotativa não sensíveis à direção, o método compreendendo as etapas de: i. determinar uma velocidade (17) de um eixo rotativo (5) de uma transmissão de veículo (3) com base nos dados de velocidade não sensíveis à direção recebidos de um sensor de velocidade rotativa não sensível à direção (7), em que a velocidade (17) do eixo rotativo (5) é o valor absoluto da velocidade rotativa do eixo rotativo (5); ii. determinar, com base na velocidade (17) do eixo rotativo (5), se o tempo de duração de um primeiro intervalo de tempo contínuo (20), durante o qual a velocidade (17) do eixo rotativo (5) é continuamente inferior a um primeiro valor predeterminado de velocidade (18), é mais curto do que um tempo de duração predeterminado (24); e iii. detectar se uma mudança na direção de rotação do eixo rotativo (5) ocorreu durante o primeiro intervalo contínuo de tempo (20) se o tempo de duração do primeiro intervalo contínuo de tempo (20) for mais curto do que o tempo de duração predeterminado (24).A invenção diz respeito ainda a um controlador (8) para realizar o método e a um sistema de transmissão (100; 200) incluindo o controlador (8).