MÉTODO DE GESTÃO DE DIREÇÃO ASSISTIDA COM RECONSTRUÇÃO INDIRETA DA INFORMAÇÃO DO TORQUE DO VOLANTE DE DIREÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção diz respeito a um método para gestão de um dispositivo de direção assistida (1) para um veículo (2) compreendendo um volante de direção (3) no qual o condutor exerce um esforço de manobra, chamado de "torque do volante de direção" (T3), bem como um motor de assistência (12) destinado a prover um esforço de assistência (T12), dito método compreendendo uma etapa (a) de reconstrução de torque do volante de direção no decurso do qual é avaliado o torque do volante de direção (T3), tal como é exercido efetivamente pelo condutor no volante de direção (3), sem requerer um sensor de torque do volante de direção (14) dedicado especificamente à medição do dito torque do volante de direção, mas pela reconstrução de um item de informação representativo do dito torque do volante de direção (T3), denominado "torque estimado do volante de direção" (T3_estim), com base nos dados chamados "dados externos" (03, 012, 0'3,0T2), que são reunidos fora de um sensor de torque específico do volante de direção (14) como este e que incluem a posição angular do volante de direção (03), a posição angular (012) do eixo do motor de assistência (12), e as derivadas temporais (0'3, 0T2) destas posições angulares.